医疗耗材切割方案——井字分板机+摆盘CY-780

发布时间:2020-12-19
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 医疗耗材切割方案——井字分板机+摆盘CY-780

 

设计方案及流程

设备为在线式设计,设备实现自动上PCB板、自动定位、自动分割、自动吸尘、自动清除废料(板边)、分割好产品自动送出;全过程无人化生产,生产品质稳定可靠、产量高。
本机采用人机界面PLC作业系统,简明而人性化的界面设计,两平台交互工作的PCB的自动上下料装置,能有效地降低机器开置时间,从而达到理想的生产效率。
 
 

设备说明

1.简介:整套设备由2台分体式设备组合而成,既满足单体离线运作,也满足2台结合在线使用
2.功能:分板和摆盘,同时满足离子消除和在线吸尘
3.效率:单位小时:2500/PCS ,产品偏离:±50/PCS
4.安全:1个人工操作,取盘时摆盘机停止运作,取料动作继续运作
5.备注:外观以实物为主,外观尺寸如下图所示:

             

 

双方向自动V-CUT 概念设计介绍

详细说明:
      1. Layout :2.6*0.9*1.73米
      2. 人力   : 1人
      3.  UPH   :    2500/h ,产品偏离值:±50PCS
      4.  功能介绍:满足“井” 字型&单刀切割产品
      5.  备注:通用PCBA有废板边的产品
 

双方向自动V-CUT –流程详细介绍

◆X/Y方向自动V-CUT模块详细结构设计&流程介绍
 
 
◆X方向切割流程:
1,PCBA 以箭头指示方向为人工放板方向,流到下直刀定位处感应器感应,X方向夹料机构夹产品前移至切割V槽,下直刀上升到位圆刀切割,然后夹料机构将单排产品输送至Y轴导轨,然后重复上述切割动作
2,夹料动机构均可前后上下移动,私服丝杆控制
精度定位说明:后定位采用伺服推动机构控制X方向精度,夹料可推正PCBA的倾斜度,上夹紧机构可保证PCBA 切割过程中不翘板(X方向精度无要求,只需保持角度)
 
◆Y方向切割精度设计:
1, PCBA到达停止位,由传感器感应到位信号,Y方向伺服送料机构取产品送至推料切板机构
2,产品到达切割结构后,该机构推送产品进行切割,切割后送至机械手取料位,直至产品取走,然后重复上述动作
3,废料和OK品流出后,人工收料,废料流入废料箱
精度定位说明:切割位做硬限位,每次切割位不变,伺服送料加以两侧精定位边定位辅助,可保证pcba无倾斜
 
◆吸尘机构:
1, 静电除尘:安装在x切割工位,对进料产品都做离子除尘处理
2, 高压除尘:内置吸尘器,在切割刀具位都含有除尘装置
除尘说明:共有5个除尘工位,消除金属表面离子外,除尘机构对切割工位都进行消尘处理
 
◆取料机构:
1, Y切割机构到达指定位,取料机构取板并依次送到料盘指定位
2, 单料盘预设定50个产品,放置4个整板,
产品放料:该结构有左右间隙机构,保证产品放置整齐有序
取产品安全:有出料机构,当产品满料时,料盘自动出料报警
 
◆废边掉料:
 1,Y切割方向产品两边掉料
 自动掉料:由废料盒收集,定期处理
 
   
双方向自动V-CUT –整体效果及参数展示
 
 

双方向自动V-CUT –分板机介绍

 
设备说明:
1.简介:离线分板机,自动分离产品,消除粉尘。
2.功能:①分板:将横纵相连的V-Cut拼板分割为单位单板。
        ②除尘:含4个除尘,3个粉尘除尘,1个离子除尘。
        ③除废边:纵向切割完成时,板边随之掉落。
        ④待切割板:产品同时进两个,第一块板到位后,规道停止流动缓存板停留在原位。
3.上料:自动上料或人工(放料台,人性化设计可存缓产品)。
4.效率:单位小时:2500/PCS ,产品偏离:±50/PCS。
 
 

 双方向自动V-CUT  X方向细节介绍  

细节描述:
     1.概述:自动夹料横向切割,该方向整拼板共切割9次。
     2.功能:安全保护:外壳保护、感应器保护、程序限位保护、切割位光感保护及刀具副刀保护;光感保护:防止人工误操作,保护人工安全。
                     ②产品保护:产品移动时平皮带和轨道压块防止其上下窜动,碰撞;产品定位时辅助气缸和下直刀防止偏离;产品切割时夹料机构用胶套加以保护,防止夹料损坏产品。
                     ③切割精度:横向精度用轨道确定该精度,分割时手动调节宽度即可;纵向精度主要用下直刀和辅助气缸,当产品切割面和刀具在同一个面时即满足该向精度要求;切割精度主要用夹料伺服机构达成要求,加之横、纵两向机构精度辅助,切割精度即可保证。
                     ④切割移料:单次切割后由夹料机构完成该动作,分割后夹子不落板直到将产品放置设定轨道位置。
                     ⑤粉尘消除:含一对离子风棒和一对毛刷吸尘,进料前离子消除和切割时粉尘清洁。
                     ⑥样板容纳:调整切割宽度,适应不同的板宽。
                     ⑦其他:摇柄:手动调整进料宽度;行程感应器:切割行程在圆刀起点和终点感应器之间;待切割板位:产品同时进两个,第一块板到位后,规道停止流动缓存板停留在原位。
 
 
 
●细节描述:
     1.升降机构:自主研发,切割时下刀上升,移料时下刀下降;避开双面板等高元器件,切割及移料更合理。
     2.刀具尺寸:根据产品定制,满足现有产品分割尺寸。
     3.夹料伺服机构:主要由伺服模组和伺服电机组成,适应高精度V割产品;定制夹料夹,适应一定宽度变化的产品,夹料口套装胶套最大化保护产品;
     4.到位感应器:产品到达切割位时,进料停止转动,产品停留于切割位。
     5.除尘机构:离子风棒:产品进料时,产品正方面离子消除,
                            ②刀组除尘:含上刀和下刀吸尘口,不直接接触产品,消除刀具的粉尘和板下边的粉尘。
                            ③板面除尘:放置在Y轴的流动轨道,清除板正面的粉尘。
 
 

双方向自动V-CUT Y方向细节介绍

 
●细节描述:
       1.概述:自动吸料、送料、推料实现纵向切割,每次切割5个拼版共切割10次。
       2.功能:安全保护:外壳保护、感应器保护和程序限位保护;光感保护:防止人工误操作,保护人工安全。
                    ②产品保护:产品移动时平皮带和轨道压块防止其上下窜动,碰撞;产品定位时有伺服模组和定制产品载具防止其偏离;产品切割时有定制介子和载具确保。
                    ③切割精度:横向精度用轨道确定该精度,分割时手动调节宽度即可;纵向精度用伺服模组精度控制和载具硬限位确保;切割精度主要用定制宽度介子完成,加之横、纵两向机构精度辅助,切割精度即可保证。
                    ④切割移料:单次切割后摆盘机自动抓取,送至相应载盘。
                    ⑤样板容纳:更换载具,刀模和吸料夹头,即可切割其他产品。
                    ⑥除尘:1个除尘位,滚刀粉尘吸尘。
                    ⑦其他:摇柄:手动调整进料宽度;到位感应器:产品到达暂存区时,产品停留至到位感应点,等待取料;吸料夹子:可更换。
 
●细节描述:
     1.移料机构:主要由伺服模组、伺服电机和吸料夹组成,将轨道内的产品吸取至待切割工位。
     2.推料机构:由定制推料载具和推料气缸组成,承载产品,辅助切割。
     3.切割刀模:定制模组,一次切割5个产品,刀片介子可单独更换,模组直接更换便捷高效。
     4.到位感应器:产品到达切割位时,进料停止转动产品停留于切割位,产品未吸取时产品暂留在该工位直到被取走。
     5.板边掉落:产品分割结束时废边自动掉料,产品载具不承载废边。
 

双方向自动V-CUT 吸尘细节介绍

●细节描述:
       1.概述:清除产品表面和切割面离子,粉尘等一共4道关开。
       2.功能: ①离子风棒:一对离子风棒,轨道上下各一个,用以消除产品正反面离子。
                     ②圆刀除尘:清除切割产生的粉尘及刀具上可能残留的粉尘,保护板不受刀刀具切割及残留粉尘影响
                     ③直刀除尘:清除切割时板背面及下刀刀具可能切割产生残留的粉尘,消除粉尘对板的影响。
                     ④维护:定期维护吸尘口粉尘,一个班次一次。
             
 
 
●细节描述:
       1.板面除尘:板面第二道粉尘清除口,放置在Y轴的流动轨道,进一步清除板面可能残留的细微粉尘。
       2.推料吸尘:第三道吸尘风口启动,纵向切割时消除产品正面和刀具上的粉尘。
       3.摆盘吸尘:摆盘机械手将产品从载具上抓取时,产品摆盘前再次消除粉尘,确保产品达到除尘要求。
       4.除尘工位:共5个除尘工位。
       5.除尘配置:离子风棒和高压除尘。
       6.运作模式:设备通电时除尘工位同时启动。
       7.维护:定期维护清洁毛刷及吸尘口粉尘,一个班次一次。
 
 
●细节描述:
     1.推料吸尘:第三道吸尘风口启动,纵向切割时消除产品正面和刀具上的粉尘。
     2.摆盘吸尘:摆盘机械手将产品从载具上抓取时,产品摆盘前再次消除粉尘,确保产品达到除尘要求。
     3.除尘工位:共5个除尘工位。
     4.除尘配置:离子风棒和高压除尘。
     5.运作模式:设备通电时除尘工位同时启动。
 
 
 

双方向自动V-CUT –摆盘介绍

●细节描述:

1.简介:离线摆盘机,自动分离摆放产品,取料吸尘,自动出料

2.功能:①摆盘及分盘:将横纵相连的V-Cut拼板分割为单位单板
               ②出料保护:罩子保护,安全门保护,门感应器保护
               ③废边处理:纵向切割完成时,板边随之掉落
3.上料:自动上料或人工
4.效率:单位小时:2500/PCS ,产品偏离:±50/PCS
 
 
 
●细节描述:
       1.载盘:共4个盘,每个盘放50个整数产品,载盘规格定制可单个隔离或并排放置一起。
       2.摆盘机械手:同时吸取5个产品,其气缸可以根据需要分隔或者并拢产品。
       3.安全门保护:安全保护操作员工,当安全门打开时门感应器报警,载盘和机械手暂停运作,防止误伤。
       4.出料方式:产品满盘时,4个工位共同出料,到达出料口时开门拿取更换空盘。
 

 

产品进阶动V-CUT 产品切换介绍

 

板边掉料介绍

Y轴分板过一刀,板边分割掉落,废料掉落至废料口;板边不依托在产品治具上,板边可直接掉落至废料口且机箱内含废料盒;

 

设备升级:视觉检测

1.专业的视觉检测:有多年的视觉检测经验及客户的实际案例;

2.左图检测:为电表类的客户塑胶壳的外观检测;

3.右图检测:为电源/数据线Type-C的实际检测和解决案例。
 
 

设备主要配置清单

 

售后服务

质保期:主要部件保两年,耗材不保修,设备终身维护。
响应时间:接到用户通知,专业技术人员不超过4小时(本地)48小时(异地)上门服务,保证24小时不间断售后技术服务支持;修复时间:48小时。
免费保修:质保期内免费保修,质保期后保证合理的价格提供备件和保养服务。
免费培训:免费在现场对采购方技术人员进行设备操作培训,保证使用方人员能够熟练掌握各种设备和软件等常规使用方法,以及小故障的判断与解决。
 

 

成品设备(实际成交客户案例)展示: